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CKD氣缸而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。CKD氣缸驅動系統zui大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。CKD氣缸在技術性(xing)(xing)能方(fang)(fang)面(mian)，本(ben)人認(ren)為(wei)電(dian)(dian)動(dong)(dong)和氣(qi)(qi)動(dong)(dong)各(ge)有所長，首先電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)優勢主(zhu)要(yao)包括： （1）由于不(bu)需(xu)(xu)(xu)要(yao)額外的(de)壓(ya)力(li)裝(zhuang)置(zhi)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)更加(jia)安靜。通常，如果(guo)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)在大負(fu)載的(de)情況下，要(yao)加(jia)裝(zhuang)消音器(qi)(qi)(qi)(qi)。 （2）可(ke)以(yi)無需(xu)(xu)(xu)動(dong)(dong)力(li)即保持負(fu)載，而(er)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)需(xu)(xu)(xu)要(yao)持續不(bu)斷的(de)壓(ya)力(li)供給。 （3）結構(gou)緊湊，體積小(xiao)巧(qiao)。比起(qi)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)結構(gou)相對(dui)(dui)簡(jian)單，一個基本(ben)的(de)電(dian)(dian)子系統包括執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)，三位置(zhi)DPDT開關、熔斷器(qi)(qi)(qi)(qi)和一些電(dian)(dian)線(xian)，易(yi)于裝(zhuang)配。 （4）電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)在控制(zhi)的(de)精度方(fang)(fang)面(mian)更勝*。 （5）電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有“漏(lou)氣(qi)(qi)”的(de)危險，可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)高，而(er)空氣(qi)(qi)的(de)可(ke)壓(ya)縮性(xing)(xing)使得氣(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)穩(wen)定性(xing)(xing)稍差。 （6）不(bu)需(xu)(xu)(xu)要(yao)對(dui)(dui)各(ge)種氣(qi)(qi)動(dong)(dong)管線(xian)進行(xing)(xing)安裝(zhuang)和維護。 （7）電(dian)(dian)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)驅動(dong)(dong)源很靈活，一般車載電(dian)(dian)源即可(ke)滿(man)足需(xu)(xu)(xu)要(yao)，而(er)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)需(xu)(xu)(xu)要(yao)氣(qi)(qi)源和壓(ya)縮驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)。 （8）氣(qi)(qi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)中的(de)通常需(xu)(xu)(xu)要(yao)把電(dian)(dian)信(xin)號(hao)轉化為(wei)氣(qi)(qi)信(xin)號(hao)，然(ran)后再轉化為(wei)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)，傳(chuan)遞速度較慢，不(bu)宜(yi)用于元件級(ji)數過(guo)多的(de)復雜(za)回路。

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