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   力士樂原裝4WS.2E四通方向伺服閥主要(yao)作用于(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)位(wei)置，力(li)，方向和速率的(de)閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；由(you)機電轉換器，液壓(ya)(ya)放大器和襯套中的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)芯(xin)組成(cheng)。 作為施加在力(li)矩馬達的(de)線圈上的(de)電氣輸入信號(hao)的(de)結果， *磁體(ti)產(chan)生的(de)力(li)作用于(yu)電樞，該力(li)與彈(dan)性管(guan)聯用產(chan)生扭矩。這導致通過(guo)銷連(lian)接到彈(dan)性管(guan)的(de)擋板從(cong)兩個控(kong)(kong)(kong) 制(zhi)(zhi)噴嘴之間(jian)(jian)的(de)中心位(wei)置移動(dong)開，并且通過(guo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)芯(xin)的(de)兩側表面產(chan)生壓(ya)(ya)差。該壓(ya)(ya)差導致閥(fa)(fa)芯(xin)位(wei)置的(de)改變，并建(jian)立壓(ya)(ya)力(li)油口與執(zhi)行(xing)機構(gou)油口之間(jian)(jian)的(de)連(lian)通油路(lu)，同時建(jian)立另一個執(zhi)行(xing)機構(gou)油口與回流(liu)油口的(de)連(lian)通油路(lu)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)芯(xin)的(de)行(xing)程和通過(guo)伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)流(liu)量是與電氣輸入信號(hao)成(cheng)比例來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)。

   力士樂原裝4WS.2E四通方向伺服閥基本結構圖：

   相關電路連接：

    線(xian)圈以并聯方(fang)式(shi)連(lian)接(jie)到配合(he)連(lian)接(jie)器(qi)中或放大器(qi)上（見圖）；對(dui)于(yu)(yu)串聯連(lian)接(jie)，必須(xu)將(jiang)觸(chu)點B和(he)C連(lian)接(jie)在一起(qi)。橋接(jie)器(qi)E-F可用于(yu)(yu)插入式(shi)連(lian)接(jie)器(qi)正確(que)連(lian)接(jie)的電氣(qi)識別或用于(yu)(yu)電纜斷連(lian)檢(jian)測；從A（+）到 D（–）的電氣(qi)控制產(chan)生了P→A和(he)B→T的流動方(fang)向；反向的電氣(qi)控制則(ze)產(chan)生P→B和(he)A→T的流動方(fang)向。

    的工作原理：力士樂4WS.2E 四通(tong)方(fang)向伺(si)服閥(fa)是(shi)電動操作的(de) 2 級方(fang)向伺(si)服閥(fa)。它們主要用于控制位置，力和(he)速率。這(zhe)些閥由機電轉換器液壓放大(da)器和(he)閥套中的控(kong)制(zhi)閥芯(xin)組(zu)成。力矩(ju)馬(ma)達(da)的線圈上的電氣輸入信號通(tong)(tong)過(guo)作用于電樞的*磁體產生(sheng)力，并與彈(dan)性(xing)管(guan)一(yi)起產生(sheng)扭矩(ju)。這(zhe)導致通(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)連(lian)接到彈(dan)性(xing)管(guan)的擋板從(cong)兩個控(kong)制(zhi)噴嘴(zui)之間的中心位(wei)置移開，并且在控(kong)制(zhi)閥芯(xin)的端表面(mian)產生(sheng)壓差(cha)。該(gai)
壓(ya)(ya)差(cha)導致控(kong)制(zhi)閥芯(xin)改變位置(zhi)，并導致壓(ya)(ya)力油(you)(you)(you)口連(lian)接(jie)一(yi)個執(zhi)行(xing)機構(gou)油(you)(you)(you)口，同時，另一(yi)個執(zhi)行(xing)機構(gou)油(you)(you)(you)口連(lian)接(jie)到回流(liu)(liu)油(you)(you)(you)口。控(kong)制(zhi)閥芯(xin)通過彎(wan)曲彈簧連(lian)接(jie)到擋(dang)板(ban)或(huo)力矩(ju)(ju)馬(ma)達(da)。控(kong)制(zhi)閥芯(xin)的(de)(de)(de)位置(zhi)將改變，直到彎(wan)曲彈簧的(de)(de)(de)反饋扭矩(ju)(ju)和(he)(he)力矩(ju)(ju)馬(ma)達(da)的(de)(de)(de)電磁扭矩(ju)(ju)達(da)到平衡并且噴嘴擋(dang)板(ban)系統的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)差(cha)變為零。因此，控(kong)制(zhi)閥芯(xin)的(de)(de)(de)行(xing)程和(he)(he)伺(si)服(fu)閥的(de)(de)(de)流(liu)(liu)量是與電氣(qi)輸(shu)入信號成比例來控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)。必須注意的(de)(de)(de)是，流(liu)(liu)量取決于(yu)閥壓(ya)(ya)降。

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