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美國MOOG伺服閥的工作原理

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美國MOOG伺服閥的工作原理

典型的(de)MOOG伺服閥(fa)(fa)由永磁力(li)矩(ju)馬達、噴嘴、檔板(ban)、閥(fa)(fa)芯(xin)、閥(fa)(fa)套和控制腔組(zu)成。當輸(shu)入線圈通(tong)入電流(liu)(liu)(liu)(liu) 伺服閥(fa)(fa)時，檔板(ban)向(xiang)右移動(dong)，使右邊(bian)噴嘴的(de)節流(liu)(liu)(liu)(liu)作用加強，流(liu)(liu)(liu)(liu)量(liang)減少(shao)，右側背(bei)壓(ya)上升(sheng)；同時使左(zuo)邊(bian)噴嘴節流(liu)(liu)(liu)(liu)作用減小，流(liu)(liu)(liu)(liu)量(liang)增加，左(zuo)側背(bei)壓(ya)下降。閥(fa)(fa)芯(xin)兩端的(de)作用力(li)失去平衡(heng), 閥(fa)(fa)芯(xin)遂向(xiang)左(zuo)移動(dong)。高壓(ya)油從S流(liu)(liu)(liu)(liu)向(xiang)C2，送到(dao)負載。負載回油通(tong)過(guo) C1流(liu)(liu)(liu)(liu)過(guo)回油口，進入油箱(xiang)。閥(fa)(fa)芯(xin)的(de)位移量(liang)與(yu)力(li)矩(ju)馬達的(de)輸(shu)入電流(liu)(liu)(liu)(liu)成正比，作用在閥(fa)(fa)芯(xin)上的(de)液壓(ya)力(li)與(yu)彈簧(huang)力(li)相平衡(heng)，因此在平衡(heng)狀態(tai)下力(li)矩(ju)馬達的(de)差動(dong)電流(liu)(liu)(liu)(liu)與(yu)閥(fa)(fa)芯(xin)的(de)位移成正比。如果(guo)輸(shu)入的(de)電流(liu)(liu)(liu)(liu)反(fan)向(xiang)，則流(liu)(liu)(liu)(liu)量(liang)也反(fan)向(xiang)。

1.電(dian)(dian)液(ye)(ye)伺服閥主要用于(yu)電(dian)(dian)液(ye)(ye)伺服自動控(kong)制(zhi)系統,其作用是將(jiang)小功率的電(dian)(dian)信號轉(zhuan)換為大功率的液(ye)(ye)壓(ya)輸出,經過液(ye)(ye)壓(ya)執行(xing)機(ji)構(gou)來完成機(ji)械設備的自動化控(kong)制(zhi)。

伺服閥是一種經過改動輸入信號。依據輸入信號的方式不同，分為(wei)電液(ye)伺服閥和機(ji)液(ye)伺服閥。

電液伺服閥既是電液轉(zhuan)換(huan)(huan)元(yuan)(yuan)件(jian)，又(you)是功率(lv)放大(da)元(yuan)(yuan)件(jian)，它的作用是將小功率(lv)的電信號輸(shu)入轉(zhuan)換(huan)(huan)為大(da)功率(lv)的液壓(ya)能（壓(ya)力和流量）輸(shu)出(chu)，完(wan)成執(zhi)行元(yuan)(yuan)件(jian)的位(wei)移、速(su)(su)度、加速(su)(su)度及力控(kong)制(zhi)。

液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)壓(ya)(ya)力(li)是指液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)在實踐工(gong)(gong)作時輸(shu)出(chu)(chu)油液(ye)(ye)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，即泵(beng)(beng)工(gong)(gong)作時的(de)(de)出(chu)(chu)口壓(ya)(ya)力(li)，通(tong)常稱(cheng)為工(gong)(gong)作壓(ya)(ya)力(li)，其大(da)小(xiao)取(qu)(qu)決于負載(zai)。電液(ye)(ye)伺服閥(fa)通(tong)常由(you)電氣(qi)—機械轉(zhuan)換安裝(zhuang)、液(ye)(ye)壓(ya)(ya)放大(da)器和反應(ying)（均衡）機構三局(ju)部組成(cheng)。反應(ying)戰爭衡機構使(shi)電液(ye)(ye)伺服閥(fa)輸(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)流(liu)量(liang)或(huo)壓(ya)(ya)力(li)取(qu)(qu)得(de)與輸(shu)入電信號(hao)成(cheng)比例的(de)(de)特性。壓(ya)(ya)力(li)的(de)(de)穩定(ding)通(tong)常采用(yong)壓(ya)(ya)力(li)控制閥(fa)，比方溢流(liu)閥(fa)等。

2.細致材料：

典型電---氣(qi)比(bi)例(li)閥、

電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不只取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，常常是壓力和流量分離在一同應用更為普遍。

美國穆(mu)格伺服閥，流量式四通或五通比(bi)(bi)例(li)控(kong)(kong)制閥能夠控(kong)(kong)制氣(qi)動執行元件在兩個方向(xiang)上的(de)運(yun)動速(su)度，這類閥也稱方向(xiang)比(bi)(bi)例(li)閥。圖示即(ji)為(wei)這類閥的(de)構造原(yuan)理(li)圖。它由直(zhi)流比(bi)(bi)例(li)電(dian)磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳(chuan)感器5和控(kong)(kong)制放大器6等同意。位移傳(chuan)感器采用電(dian)感式原(yuan)理(li)，它的(de)作用是將比(bi)(bi)例(li)電(dian)磁鐵的(de)銜鐵位移線性地(di)轉換為(wei)電(dian)壓信號輸出。

控(kong)制放大器(qi)的(de)主要(yao)作用是：

1） 將位移傳感(gan)器(qi)的輸出信(xin)號停止(zhi)放大；

2） 比擬指

3）令信(xin)號Ue和位移反應(ying)信(xin)號Uf，

4） 得到兩者(zhe)的差植

5） U；

6） 將 U放大，

7） 轉換為電流信(xin)號I輸(shu)出。此外，

8） 為(wei)了改善比例閥(fa)的性能，

9） 控制(zhi)放大器還含(han)有對反應信(xin)號Uf和(he)電壓差 U的(de)處(chu)置(zhi)環節。比方狀(zhuang)態反應控制(zhi)和(he)PID調理等。